在一個自治系統(tǒng)內(nèi)的兩個路由器彼此互為內(nèi)部路由器。例如，因為核心構(gòu)成了一個自治系統(tǒng)，兩個Internet核心路由器互為內(nèi)部路由器。在大學校園里的兩個路由器也互為內(nèi)部路由器，因為在校園里的所有機器都屬于同一個自治系統(tǒng)。  
自治系統(tǒng)中的路由器如何獲得關于本系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡的信息呢？在小型的、緩慢變化著的互連網(wǎng)絡中，管理者可以使用手工方式進行路由的建立與修改。管理者保留一張關于網(wǎng)絡的表格，并在有新的網(wǎng)絡加入到該自治系統(tǒng)或從該自治系統(tǒng)刪除一個網(wǎng)絡時，更新該表格。為這樣的互連網(wǎng)絡選路耗費就微不足道，因為任何兩點之間僅有一條路由。管理者可用人工的方式來配置所有的主機和路由器的路由�；ミB網(wǎng)絡更改狀態(tài)（如新增一個網(wǎng)絡）時，管理者重新配置所有機器上的路由。

人工的系統(tǒng)明顯存在缺點，它不能適應網(wǎng)絡的迅速增長或迅速變化。在大型的、迅速變化的環(huán)境中，如Internet 網(wǎng)，人對情況變化的反應速度太慢，來不及處理問題；必須使用自動機制。采用自動機制還有利于提高可靠性，并對某些路由可變的小型互連網(wǎng)絡中的故障采取反應措施。

增加了路由器R5后使得網(wǎng)絡2和3之間多了一條備用路徑當原有路由出故障時，選路軟件能夠迅速切換到備用路由

對于擁有多個物理路徑的互連網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)，管理者通常選擇其中一條作為基本路徑。如果該基本路徑上的路由器出故障，就必須改動路由使得通信流量通過備用路由器來傳輸。人工改變路由的方式耗時長而且容易帶來錯誤。因此，即便是小型互連網(wǎng)中，也應使用處動機制來迅速而可靠地改變路由。

為了自動地保存準確的網(wǎng)絡可達信息，內(nèi)部路由器之間要進行通信，即路由器與可到達的另一個路由器要交換網(wǎng)絡可到達性數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡選路信息。把整個自治系統(tǒng)的可到達信息匯集起來之后，系統(tǒng)中某個路由器就使用EGP把它們通告給另一個自治系統(tǒng)。

內(nèi)部路由器通信與外部路由器通信的不同之處就是：EGP提供了為外部路由器通信廣泛使用的標準，而內(nèi)部路由器通信卻沒有一個單獨的標準。造成這種情況的原因之一，就是自治系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)和具體技術的多樣性。另一個原因是結(jié)構(gòu)簡單與功能強大之間的折衷，即易于安裝和配置的協(xié)議往往不能提供強大的功能。因此，流行的適用于內(nèi)部路由器通信的協(xié)議有很多種，但多數(shù)自治系統(tǒng)只選擇其中一個在內(nèi)部的來傳播選路信息。

由于沒有單獨的標準，我們使用內(nèi)部網(wǎng)關協(xié)議IGP(Interior Gateway Protocol)作為統(tǒng)稱來描述所有的用于內(nèi)部路由器之間交換的網(wǎng)絡可達信息及選路信息的算法。例如Butterfly核心路由器構(gòu)成了一個特定的自治系統(tǒng)，它使用SPREAD作為其內(nèi)部網(wǎng)關協(xié)議IGP。有些自治系統(tǒng)使用EGP來作IGP，不過這對那些由具有廣播功能的局域網(wǎng)組成的小型自治系統(tǒng)沒有多少意義。

IGP1和IGP2分別表示自治系統(tǒng)1和2所使用的內(nèi)部網(wǎng)關協(xié)議。

重要的概念：

一個單個的路由器可以同時使用兩種選路協(xié)議，一個用于到自治系統(tǒng)之外的通信，另一個用于自治系統(tǒng)內(nèi)部的通信。

具體地說，運行EGP通告可達性的路由器，通常還需要運行一種IGP，以便獲得其自治系統(tǒng)內(nèi)部的信息。

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