Agisoft Lens是一款自動鏡頭校準(zhǔn)軟件，可以幫助用戶估計完整的攝像機校準(zhǔn)矩陣，包括非線性失真系數(shù)，提供添加照片、刪除照片、校準(zhǔn)鏡頭、轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)等功能。

軟件特色

　　Agisoft鏡頭軟件使用針孔相機模型進行鏡頭校準(zhǔn)。

　　使用布朗的失真模型對失真進行建模。

　　相機模型指定從本地相機坐標(biāo)系中的點坐標(biāo)到圖像幀中的像素坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

　　選擇本地相機坐標(biāo)系，其原點位于相機投影中心。 Z軸指向觀看方向，X軸指向右側(cè)，Y軸指向下方。

　　圖像坐標(biāo)系的原點位于左上角圖像像素處，而左上角像素的中心具有坐標(biāo)（0.5，0.5）。圖像坐標(biāo)系中的X軸指向右側(cè)，Y軸指向下方。

功能介紹

　　Agisoft Lens是自動鏡頭校準(zhǔn)軟件，它使用LCD屏幕作為校準(zhǔn)目標(biāo)。

　　它支持估計完整的攝像機校準(zhǔn)矩陣，包括非線性失真系數(shù)。

　　估計的校準(zhǔn)參數(shù)可以以可讀的文件格式保存，以便隨后在需要精確相機校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的軟件中使用。

　　Agisoft Lens估計以下相機校準(zhǔn)參數(shù)：

　　fx，fy-焦距

　　cx，cy-主點坐標(biāo)

　　K1，K2，K3，P1，P2-使用布朗變形模型的徑向變形系數(shù)

使用方法

　　捕捉照片

　　拍攝校準(zhǔn)圖案的照片：

　　從“工具”菜單中選擇“顯示棋盤”命令以顯示校準(zhǔn)圖案或按工具欄按鈕。

　　根據(jù)以下概述，從相機以稍微不同的角度拍攝一系列顯示的校準(zhǔn)圖案的照片。給定焦距的*小照片數(shù)量為3。

　　如果您要校準(zhǔn)變焦鏡頭，請更改鏡頭的焦距，然后對其他焦距設(shè)置重復(fù)步驟2。

　　單擊校準(zhǔn)圖案上的任意位置，或按Escape鍵以返回程序。

　　將捕獲的照片上傳到計算機。

　　拍攝帶有校準(zhǔn)圖案的照片時，請遵循以下準(zhǔn)則：

　　確保在整個會話過程中焦距保持恒定（如果使用變焦鏡頭）。

　　避免眩光照片。如果需要，將光源移開。

　　優(yōu)選地，照片的整個區(qū)域應(yīng)該被校準(zhǔn)圖案覆蓋。如果需要，將相機移近LCD屏幕。

　　例子

　　下圖顯示了校準(zhǔn)目標(biāo)的樣本照片。

　　Agisoft Lens(自動鏡頭校準(zhǔn)軟件)

　　正在加載照片

　　要加載校準(zhǔn)圖案的照片：

　　從工具菜單中選擇添加照片...命令或按工具欄按鈕。

　　在“打開”對話框中，瀏覽到包含照片的文件夾，然后選擇要處理的文件。然后點擊打開按鈕。

　　選定的照片將出現(xiàn)在“照片”窗格中。

　　如果您加載了一些不需要的照片，則可以隨時輕松將其刪除。

　　刪除不需要的照片

　　在“照片”窗格中，選擇要刪除的照片。

　　在工具菜單上，單擊刪除照片或使用工具欄按鈕。所選照片將從工作集中刪除。

　　檢查加載的照片

　　支持的圖像格式

　　Agisoft Lens支持以下圖像格式：

　　聯(lián)合圖像專家組（JPEG）

　　標(biāo)記圖像文件格式（TIFF）

　　便攜式網(wǎng)絡(luò)圖形（PNG）

　　便攜式Pixmap格式（PPM）

　　Windows位圖（BMP）

　　校準(zhǔn)鏡頭

　　校準(zhǔn)相機鏡頭

　　捕獲并加載校準(zhǔn)圖案的照片（如果尚未完成）。在“捕獲照片”部分和“加載照片”部分中查看更多詳細(xì)信息。

　　在工具菜單中選擇校準(zhǔn)...命令。

　　在“校準(zhǔn)”對話框中，選擇所需的校準(zhǔn)參數(shù)。完成后單擊“確定”按鈕。

　　將出現(xiàn)進度對話框，顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。要取消處理，請單擊“取消”按鈕。

　　校準(zhǔn)結(jié)果將顯示在“報告”窗口中。

　　以下校準(zhǔn)參數(shù)是在校準(zhǔn)期間估算的，并打印在“報告”窗口中：

　　fx-水平焦距，以像素為單位

　　fy-垂直焦距，以像素為單位

　　cx-主點的X坐標(biāo)

　　cy-主點的Y坐標(biāo)

　　K1，K2，K3，P1，P2-布朗模型中的徑向鏡頭變形

　　校準(zhǔn)完成后，將顯示以下信息：

　　檢測到的棋盤角會顯示在每張照片上（可以通過在“照片”窗格中雙擊其名稱來打開照片）。*好是正確檢測了大部分角。對于每個檢測到的拐角，還會顯示根據(jù)計算出的校準(zhǔn)值在檢測到的拐角位置和估計位置之間的重投影誤差。將錯誤縮放20倍進行顯示。

　　校正參數(shù)

　　中心要點

　　啟用后，主點坐標(biāo)將設(shè)置為照片的中心，并且在校準(zhǔn)過程中不會進行優(yōu)化。

　　正方形像素

　　啟用后，X和Y焦距將在優(yōu)化期間設(shè)置為相等的值。

　　失真模型

　　選擇要估計的失真系數(shù)。其他失真系數(shù)將設(shè)置為零，并從優(yōu)化中排除。

　　轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)

　　各種軟件包使用略有不同的相機型號和參數(shù)集進行校準(zhǔn)。 Agisoft Lens支持加載使用以下軟件包獲得的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)：CalCam，PhotoModeler，iWitness。

　　要從外部軟件加載校準(zhǔn)：

　　從工具菜單中選擇轉(zhuǎn)換...命令。

　　在“轉(zhuǎn)換”對話框中，選擇要轉(zhuǎn)換的校準(zhǔn)類型。 填寫圖像尺寸（以像素為單位）和列表中所有參數(shù)的值。

　　完成后單擊“確定”按鈕。 校準(zhǔn)將被轉(zhuǎn)換，并且校準(zhǔn)參數(shù)將顯示在“報告”窗口中。

　　[注意]注意

　　可以使用“轉(zhuǎn)換”對話框中的“導(dǎo)入...”按鈕從.cal文件中自動導(dǎo)入CalCam校準(zhǔn)參數(shù)。