軟件介紹

RobotStudio是一款專業(yè)的機器人仿真軟件，它的主要功能就是幫助用戶在電腦上模擬構建一個機器人系統(tǒng)，并對它的程序和功能進行調試，從而找到最合適的設計和工作方案，確保用戶能夠順利完成現(xiàn)實的機器人系統(tǒng)部署。RobotStudio適用于機器人系統(tǒng)的各個周期階段，是大家設計部署機器人的必備軟件，有需要的用戶敬請下載。

特色功能

1.CAD導入

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

2.自動路徑生成

RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

3.程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

4.路徑優(yōu)化

仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。

5.自動分析伸展能力

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6.碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

7.在線作業(yè)

使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作。

安裝說明

1、下載完成后，解壓，進入解壓文件夾，找到setup.exe，雙擊進行安裝。

2、選擇安裝語言，這里我們選擇了“中文(簡體)”，點擊“確定”。

3、直接點擊“下一步”，選擇“我接受該許可證協(xié)議中的條款”，并點擊“下一步”。

4、“接受”該隱私聲明，如果無必要，不建議更改安裝文件夾，點擊“下一步”。

5、在安裝類型選擇時，默認選擇的“完整安裝”，如果有特殊需求的可自定義。選擇完成后，點擊“下一步”，點擊“安裝”。

6、這時軟件進入了自動安裝的過程，這時候你可以喝一杯茶，稍等幾分鐘，待安裝完成后，點擊“完成”，桌面上就能看到RobotStudio的快捷方式。

7、雙擊RobotStudio的快捷方式，即可進入該軟件。由于是試用版，首次打開該軟件會提示注冊許可，直接關閉可以直接試用。接下來你就可以根據需要開始模擬了。

使用教程

系統(tǒng)創(chuàng)建

1、點擊“機器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點擊下一個，如下圖所示。

2.點擊下一個。

3.彈出系統(tǒng)選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。

在類別下點擊“Default Language”，選項下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。

如下圖所示，點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。

開始配置機器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進度，如下圖所示。

待右側控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機器人控制配置完成，如下圖所示。

4.點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目，如下圖所示。

導入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。

在實際應用中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。

建立機器人系統(tǒng)

要為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”；

選擇機械裝置，再單擊“下一個”；

點擊“選項”，為系統(tǒng)添加中文選項，勾選“644-5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機器人。