XR Block是基于Ardublock開發(fā)的一款拖曳式圖形化機(jī)器人編程軟件，軟件完全兼容小R的Arduino平臺(tái)和51duino平臺(tái)、STMduino平臺(tái)的智能小車機(jī)器人，即使不是電子專業(yè)的創(chuàng)客愛好者，或者低幼齡的孩子，都可以利用XR Block+小R機(jī)器人套件輕松完成機(jī)器人邏輯編程。

XR Block使用方法

1、完成jdk的安裝之后，就可以直接雙擊運(yùn)行小R科技發(fā)布的XR Block圖形化編程軟件了，請注意要把軟件最頂上主板類型設(shè)為“51duino”。

點(diǎn)擊左側(cè)的“小R科技”欄，可以看到我們提供的各種傳感器、外設(shè)以及動(dòng)作指令，把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側(cè)，根據(jù)邏輯流程挨個(gè)鑲嵌上去。注意的是，我們的管腳是可以輸入數(shù)字和字母的，如果是51duino平臺(tái)，不能輸入字母，否則無法生成代碼，原因大家都知道：8051單片機(jī)管腳是沒有英文字母的。

如下例子：定義紅外光電開關(guān)的管腳號(hào)為P2^3，引腳狀態(tài)為高電平。

2、完成編輯之后，點(diǎn)擊右上角的“生成代碼”按鈕，如果邏輯無誤，變量名稱沒有錯(cuò)誤，XR Block會(huì)彈出一個(gè)文件保存對話框，默認(rèn)的文件名為main.c，請不要修改文件名稱。

3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中，替換原有的main.c文件。

4、雙擊51duino_SDK.uvproj項(xiàng)目文件，keil會(huì)打開項(xiàng)目工程

5、點(diǎn)擊Keil左上角的“編譯(build)”按鈕，即可開始編譯代碼。

6、如代碼無誤，編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex，這就是生成的固件，把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口，用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板，就可以看到效果了