4. 此軟件為綠色版，無(wú)需安裝即可使用

Match up使用方法

一、Matchup安裝步驟

第一步：在本站下載Match up軟件

第二步：安裝驅(qū)動(dòng)程序

驅(qū)動(dòng)在Matchup安裝文件里面的mainboard_driver文件夾里面

驅(qū)動(dòng)文件夾內(nèi)包含joint主控驅(qū)動(dòng)文件(CH341SER)、Seeeduino主控驅(qū)動(dòng)文件(seeed_usb_serial)等

連接電腦：

將joint主控或者Seeeduino主控通過(guò)USB連接到電腦

打開(kāi)電腦的“設(shè)備管理器”，可以看到：

1、如果主控板是Grove joint(橙色的小盒子，2個(gè)接口)

注意：joint主控需要按一下上電開(kāi)關(guān)。未正確上電時(shí)，主控左下角的綠燈會(huì)快速的閃爍;正確上電時(shí)，主控板上左下角的綠燈常亮，右下角的紅色LED燈閃爍。

點(diǎn)擊該端口右鍵，點(diǎn)擊“更新驅(qū)動(dòng)程序”選擇正確的驅(qū)動(dòng)文件夾

點(diǎn)擊“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”;點(diǎn)擊“瀏覽(R)...”

選擇正確的驅(qū)動(dòng)文件，點(diǎn)擊下一步

安裝成功后，該端口前面的黃色感嘆號(hào)將消失，并且會(huì)在“設(shè)備管理器”的“端口”處顯示該端口及端口號(hào)。

2、如果主控板是Seeeduino(紅色的板子)

與joint主控的驅(qū)動(dòng)安裝一致，點(diǎn)擊端口右鍵，更新驅(qū)動(dòng)文件，選擇正確的驅(qū)動(dòng)文件即可。

二、Matchup的使用方法

第一步：電子模塊的拖拉

以joint主控說(shuō)明

在“模塊拼接”界面，將“傳感器”欄的電子模塊拖拉進(jìn)“輸入模塊”，將“執(zhí)行器”欄下的電子模塊拖拉進(jìn)“輸出模塊”。例如，使用joint主控、“按鍵模塊”和“紅色LED燈珠”。

第二步：邏輯模塊的拖拉

在“邏輯拼接”界面，將電子模塊通過(guò)左邊的“邏輯模塊”中找到合適的邏輯語(yǔ)句拼接起來(lái)。如下圖，想要實(shí)現(xiàn)的功能是：當(dāng)檢測(cè)到按鍵開(kāi)關(guān)被按下，則點(diǎn)亮紅色LED燈珠;若按鍵開(kāi)關(guān)未被按下，則不點(diǎn)亮紅色LED燈珠。

第三步：程序的編譯燒錄

點(diǎn)擊“編譯燒錄”，等待，當(dāng)下面的進(jìn)度條快要結(jié)束時(shí)，joint主控板上會(huì)有紅色燈閃爍，閃爍結(jié)束，軟件界面上會(huì)顯示“編譯燒錄成功”。

三、Matchup問(wèn)題檢查步驟

若“編譯燒錄”失敗，需要先排查是否正確連接串口，是否正確連接上硬件，在使用joint主控時(shí)，是否有上電。其次判斷是否是其他問(wèn)題。

若在安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，可以嘗試關(guān)閉電腦的安全衛(wèi)士軟件重新安裝。

具體的步驟如下：

第一步：Matchup主頁(yè)面上的com口是否選擇正確?

1、連接上主控

注意：使用joint主控時(shí)，需要按一下按鍵，才會(huì)上電，此時(shí)主控板上會(huì)有紅色LED燈閃爍。

2、打開(kāi)設(shè)備管理器

單擊“我的電腦”/“計(jì)算機(jī)”鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊端口

查看串口號(hào)是否與軟件上的串口號(hào)一致

第二步：驅(qū)動(dòng)是否成功安裝?

1、打開(kāi)電腦的“設(shè)備管理器”

2、查看驅(qū)動(dòng)是否安裝成功

若驅(qū)動(dòng)未安裝成功，電腦識(shí)別不了該端口設(shè)備，將會(huì)給該端口設(shè)備標(biāo)記一個(gè)黃色的感嘆號(hào)。

3、安裝驅(qū)動(dòng)

安裝步驟可參照“Matchup安裝及使用方法”。

第三步：USB線是否有問(wèn)題?

檢查硬件電路的連接是否有問(wèn)題，比如，接口松動(dòng)。更換USB線，或者更換USB接口。

第四步：MatchUp的安裝路徑

把Matchup軟件安裝包放到桌面后再打開(kāi)試試;

第五步：排除殺毒軟件的影響

把電腦的殺毒軟件(例如：360、電腦管家等)關(guān)閉后再打開(kāi)試試;

第六步：主板上的電源電壓是否一致

檢查BaseShield板子上的電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)跟Seeeduino板子上的電壓撥動(dòng)開(kāi)關(guān)是否一致，一般都撥動(dòng)到5v;

第七步：更換主控

更換另一個(gè)主控(最好是已經(jīng)確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題的主控)試下。

其他問(wèn)題

1.若打開(kāi)軟件，顯示不正常，例如顯示白屏(或者無(wú)任何顯示)�？赡苁秋@卡太舊，更換電腦試試;

2.若燒錄失敗，且已經(jīng)排除了上列問(wèn)題。用鼠標(biāo)在軟件界面下方緩慢移動(dòng)，當(dāng)鼠標(biāo)箭頭變成如下圖所示樣子

拉起狀態(tài)信息界面，如果錯(cuò)誤信息解決方法是：

打開(kāi)壓縮文件“patch-matchup”

將該目錄下的三個(gè)文件覆蓋掉matchUp軟件安裝目錄下的文件夾“scripts”里的文件(例如路徑：C:UsersAdministratorDesktopmatchup2.02toolsarduino-matchupscripts)。

3、如果出現(xiàn)下面問(wèn)題，重新“刷新”一下頁(yè)面即可;通過(guò)點(diǎn)擊右上角切換開(kāi)關(guān)，切換一次即可，比如先點(diǎn)擊切換到模塊拼接，然后繼續(xù)點(diǎn)擊切換到邏輯拼接;

Match up更新日志

1.將bug掃地出門(mén)進(jìn)行到底

2.有史以來(lái)最穩(wěn)定版本